GAKI · SMART SUGARCANE MACHINERY

甘蔗新型智能机械与未来设计

从健康种苗到多年宿根管理,把作业质量、实际效果与工程设计连接起来。

本册完成96项工程分析与8套概念方案。整机类型、功能模块、研发概念并非96款上市产品;20条资料档案包括商品、研究样机、专利与待核线索。尚未完成制造级CAD、样机、有限元、实测性能或独立专家终审。

12技术类别
96项目正文
8工程概念方案
20资料档案

智能种植机

制种、排种、移栽、补苗与联合作业

植保与精准无人机

地面喷施、空中调查与变量施用

生长期自走剥叶机

低损伤干叶剥除、底盘与后续评价

未来机型设计

8套方案、功能图、计算与验证

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显示96项

SM-01-01 · 种源与育苗装备

机器视觉蔗种芽位识别与切段线

功能模块

芽位保护、切段误差、漏检和误检

SM-01-02 · 种源与育苗装备

单芽切取与分级设备

整机类型

有效芽保留率、损伤与处理通量

SM-01-03 · 种源与育苗装备

蔗种批次处理与追溯设备

整机类型

处理条件一致性、批次完整性

SM-01-04 · 种源与育苗装备

穴盘填料与单芽精量播种线

整机类型

穴位合格率、基质一致性

SM-01-05 · 种源与育苗装备

育苗环境自动控制系统

功能模块

温湿水控制误差、苗期整齐度

SM-01-06 · 种源与育苗装备

蔗苗分级与自动取苗设备

研发概念

伤根率、漏取率、苗龄适应性

SM-01-07 · 种源与育苗装备

育苗盘搬运机器人

研发概念

抓取可靠性、清洗与交叉污染控制

SM-01-08 · 种源与育苗装备

健康种苗数字交付系统

功能模块

品种身份、检测批次与追溯完整性

SM-02-01 · 智能种植与补苗机械

整秆喂入切段联合种植机

整机类型

切芽损伤、每米有效芽数、堵塞率

SM-02-02 · 智能种植与补苗机械

蔗段定量分配种植机

整机类型

漏播、重叠、每米分布变异

SM-02-03 · 智能种植与补苗机械

种苗或芽苗移栽机

整机类型

栽深、扶正、伤根和成活率

SM-02-04 · 智能种植与补苗机械

单行小型仿形种植机

研发概念

地形跟随、牵引负荷、沟深一致性

SM-02-05 · 智能种植与补苗机械

双行或宽窄行可调种植机

整机类型

行距组合、轮迹对齐、机具可调范围

SM-02-06 · 智能种植与补苗机械

处方图变量种植系统

研发概念

目标密度与实际有效芽密度偏差

SM-02-07 · 智能种植与补苗机械

缺株定位与定点补苗机器人

研发概念

缺株识别率、补苗成活与跨茬收益

SM-02-08 · 智能种植与补苗机械

种植施肥铺管覆土联合作业机

整机类型

各作业同步、堵塞和质量记录

SM-03-01 · 中耕除草与精准施肥

视觉引导行间中耕机

研发概念

识行误差、伤苗率、除草率

SM-03-02 · 中耕除草与精准施肥

贴行定向除草机

整机类型

作物保护距离、漏除和土壤扰动

SM-03-03 · 中耕除草与精准施肥

行内机械除草机器人

研发概念

蔗芽遮挡识别、误伤与纠错

SM-03-04 · 中耕除草与精准施肥

精准深施肥机

整机类型

深度和侧距误差、施肥均匀度

SM-03-05 · 中耕除草与精准施肥

处方图变量施肥机

功能模块

执行误差、校准稳定性、地块边界关断

SM-03-06 · 中耕除草与精准施肥

侧深施肥培土联合作业机

整机类型

根系损伤、覆土量与牵引阻力

SM-03-07 · 中耕除草与精准施肥

喷施与机械除草协同平台

研发概念

复合防效、总投入和作物损伤

SM-03-08 · 中耕除草与精准施肥

蔗行杂草识别训练与标注系统

功能模块

本地品种和杂草外部验证表现

SM-04-01 · 地面智能植保机械

高地隙自走式喷杆机

整机类型

通过性、轮距、药箱满载稳定性

SM-04-02 · 地面智能植保机械

窄体履带遥控植保机

整机类型

转向损伤、土壤承载和喷幅

SM-04-03 · 地面智能植保机械

拖拉机挂载精准喷杆机

整机类型

流量反馈、喷杆稳定和配套功率

SM-04-04 · 地面智能植保机械

行间定向防飘移喷施机

整机类型

下层叶面沉积、邻行飘移

SM-04-05 · 地面智能植保机械

可变高度喷杆与喷头控制系统

功能模块

离靶高度、跟随速度、漏喷

SM-04-06 · 地面智能植保机械

视觉识草定点喷施系统

研发概念

识别准确率与端到端漏喷误喷

SM-04-07 · 地面智能植保机械

冠层内侧向送风喷施平台

研发概念

上下层覆盖、扰动作物程度

SM-04-08 · 地面智能植保机械

小地块自主植保机器人

研发概念

可监督运行范围、障碍物与断联停车

SM-05-01 · 精准农业无人机

多旋翼定量喷施无人机

整机类型

实际施液量、沉积均匀度、补给时间

SM-05-02 · 精准农业无人机

处方图变量喷施无人机

功能模块

处方配准、分区响应和执行记录

SM-05-03 · 精准农业无人机

颗粒撒施无人机

整机类型

颗粒粒径适配、幅宽分布与漏撒

SM-05-04 · 精准农业无人机

天敌或生物防治材料投放无人机

研发概念

材料活性、分布与田间防效

SM-05-05 · 精准农业无人机

RGB与多光谱巡田无人机

整机类型

辐射校正、定位、地面验证

SM-05-06 · 精准农业无人机

热红外水分胁迫调查平台

研发概念

天气影响与地面含水率一致性

SM-05-07 · 精准农业无人机

固定翼或复合翼大范围测绘平台

整机类型

续航、起降条件、蔗区适用性

SM-05-08 · 精准农业无人机

补给运输与无人值守机巢系统

研发概念

任务载荷、补给兼容性与可靠性

SM-06-01 · 生长期田间剥叶机械

小拖拉机挂载田间剥叶机

整机类型

干叶去除、伤茎、地形和行距适应

SM-06-02 · 生长期田间剥叶机械

自走履带式田间剥叶机

研发概念

通道宽度、侧向受力、压蔸与折蔗

SM-06-03 · 生长期田间剥叶机械

高地隙跨行剥叶机

研发概念

重心、侧坡稳定、冠层通过性

SM-06-04 · 生长期田间剥叶机械

窄行遥控剥叶机

研发概念

可视盲区、倒伏通过与急停

SM-06-05 · 生长期田间剥叶机械

柔性剥叶元件与过载退让机构

功能模块

接触力、磨损、缠绕与伤茎

SM-06-06 · 生长期田间剥叶机械

干绿叶区分与作业高度控制

研发概念

误剥绿叶、保护生长点与误识别

SM-06-07 · 生长期田间剥叶机械

剥叶与碎叶条带还田联合作业机

研发概念

堵塞、碎叶分布、地表覆盖保留

SM-06-08 · 生长期田间剥叶机械

剥叶质量与后续生长监测系统

功能模块

即期伤茎、延迟症状、糖分及产量

SM-07-01 · 田间感知与取样装备

蔗行导航与缺株调查车

研发概念

遮挡条件下定位和漏检

SM-07-02 · 田间感知与取样装备

土壤分层自动取样车

整机类型

取样深度、样品污染、位置记录

SM-07-03 · 田间感知与取样装备

土壤水分温度与EC传感网络

功能模块

长期漂移、校准和代表性

SM-07-04 · 田间感知与取样装备

土壤压实空间调查平台

研发概念

测量含水率控制、深度一致性

SM-07-05 · 田间感知与取样装备

虫情诱捕自动计数站

功能模块

物种识别误差与人工复核

SM-07-06 · 田间感知与取样装备

病害疑似点定位与采样辅助系统

研发概念

症状与病原检测对应,不凭照片确诊

SM-07-07 · 田间感知与取样装备

蔗株形态与倒伏扫描系统

研发概念

遮挡重建、真值样方与误差

SM-07-08 · 田间感知与取样装备

机器人固定样段重复调查

研发概念

同株匹配、重复测量与数据完整性

SM-08-01 · 灌溉与水肥智能装备

土壤反馈微喷灌溉控制器

功能模块

根区湿润分布、流量与阀门反馈

SM-08-02 · 灌溉与水肥智能装备

滴灌过滤与压差自动反洗设备

整机类型

堵塞率、末端压力、滤材维护

SM-08-03 · 灌溉与水肥智能装备

水肥比例配制与注入系统

整机类型

浓度、兼容性、注肥均匀度

SM-08-04 · 灌溉与水肥智能装备

灌溉管线铺设与回收机

整机类型

铺管深度、损坏与回收完整性

SM-08-05 · 灌溉与水肥智能装备

分区流量与漏水检测系统

功能模块

计量误差、异常定位与报警

SM-08-06 · 灌溉与水肥智能装备

收前微喷试验记录系统

功能模块

水肥用量、均匀性、土壤承载与芽状态

SM-08-07 · 灌溉与水肥智能装备

移动式补水与应急灌溉平台

研发概念

到田供水能力、根区有效入渗

SM-08-08 · 灌溉与水肥智能装备

气象预测辅助灌溉决策系统

研发概念

预测误差、实测反馈及节水产量双验证

SM-09-01 · 宿根保护与恢复机械

蔗蔸形态与芽位扫描装置

研发概念

地下信息可观测性、挖查校准

SM-09-02 · 宿根保护与恢复机械

按蔗蔸高度调节的修整装置

研发概念

切口质量、芽保留、后续出苗

SM-09-03 · 宿根保护与恢复机械

避蔸行间松土机

整机类型

根损伤、压实层定位和土壤水分

SM-09-04 · 宿根保护与恢复机械

贴根区定位施肥机

整机类型

根侧位置、深度与肥害风险

SM-09-05 · 宿根保护与恢复机械

缺蔸定位与补苗作业平台

研发概念

病区排除、补苗成活和收益

SM-09-06 · 宿根保护与恢复机械

蔗叶覆盖量调节与移行机

整机类型

保留覆盖量、出苗和轮迹

SM-09-07 · 宿根保护与恢复机械

受控交通定位与压行报警

功能模块

真实轮迹、行距轮距一致性

SM-09-08 · 宿根保护与恢复机械

宿根保留或更新辅助决策系统

研发概念

多茬产糖、净收益与不确定性

SM-10-01 · 智能收获装备

小型整秆自动仿形收获系统

研发概念

切深、破蔸、输送与整秆损伤

SM-10-02 · 智能收获装备

小型切段自动仿形收获系统

研发概念

喂入、切段一致性、含杂和损失

SM-10-03 · 智能收获装备

高通量切段联合收获机

整机类型

地块适应、行距与产量级别

SM-10-04 · 智能收获装备

倒伏甘蔗扶蔗与喂入机构

功能模块

倒伏方向、漏收与堵塞

SM-10-05 · 智能收获装备

自动切深与地形跟随控制

功能模块

动态响应、地表干扰和芽损伤

SM-10-06 · 智能收获装备

清选风量与损失反馈控制

研发概念

蔗料损失、含杂、实时可测性

SM-10-07 · 智能收获装备

收获产量与质量在线测量

功能模块

称重真值、湿度和含杂校准

SM-10-08 · 智能收获装备

收割机与转运车协同作业

研发概念

卸料对位、协同通信与停车策略

SM-11-01 · 运输与蔗叶资源装备

低接地压力田间转运车

整机类型

满载轴荷、轮迹与沉陷

SM-11-02 · 运输与蔗叶资源装备

自动跟随或遥控转运平台

研发概念

跟随距离、载荷与失联停车

SM-11-03 · 运输与蔗叶资源装备

整秆集蔗与卸蔗机构

功能模块

重心、卸料平稳与运输宽度

SM-11-04 · 运输与蔗叶资源装备

甘蔗装载抓取与称重设备

整机类型

夹持损伤、载荷误差和作业半径

SM-11-05 · 运输与蔗叶资源装备

蔗叶条带归集机

整机类型

土壤带入量与保留覆盖

SM-11-06 · 运输与蔗叶资源装备

蔗叶打捆与田间转运机

整机类型

含水率、杂质、能耗与土壤保护

SM-11-07 · 运输与蔗叶资源装备

蔗叶粉碎和均匀抛撒机

整机类型

碎度、分布与堵塞

SM-11-08 · 运输与蔗叶资源装备

蔗种与蔗苗专用配送平台

研发概念

芽苗损伤、通风和批次追溯

SM-12-01 · 通用无人底盘与未来系统

可换装多任务电驱底盘

研发概念

模块接口、载荷、续航和维护

SM-12-02 · 通用无人底盘与未来系统

混合动力田间作业平台

研发概念

实测作业循环、热管理与维护成本

SM-12-03 · 通用无人底盘与未来系统

田间自主补能与维护站

研发概念

充补兼容性、排队和故障恢复

SM-12-04 · 通用无人底盘与未来系统

空地协同巡检与作业系统

研发概念

地理配准、任务分配和复查

SM-12-05 · 通用无人底盘与未来系统

多机协作与任务调度系统

研发概念

通道冲突、通信失效和作业效率

SM-12-06 · 通用无人底盘与未来系统

甘蔗农场数字孪生与作业仿真

研发概念

模型校准、误差与可用决策价值

SM-12-07 · 通用无人底盘与未来系统

机械故障预测与远程诊断

功能模块

误报、漏报、停机时间与可维修性

SM-12-08 · 通用无人底盘与未来系统

可审计的农机作业数据平台

功能模块

版本、传感器校准、原始记录和权限

研究资料与使用方法

20条机型与研究资料档案、6个国家的路线比较 →可核对的试验结果与证据限制 →指标定义、对照设计与统计 →收前微喷专项试验及空白记录表 →编辑审查与尚需验证的事项 →GAKI原有机械设计发明 →宿根甘蔗36章书稿 →English overview →