SM-11-02 · 运输与蔗叶资源装备
自动跟随或遥控转运平台
研发概念工程分析稿在限定路线执行运输跟随或遥控，减少重复驾驶劳动，服务蔗料、种苗等不同载荷。
工作原理与结构选择
相对定位、独立障碍检测、车载急停和载荷状态结合；跟随目标丢失时进入安全停车。
| 设计输入 | 记录要求 |
|---|---|
| 牵引或自走形式 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 最大制动距离 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 坡地 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 跟随目标识别 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
适配与容易失败的环节
跟随车不能依赖前车替它发现全部障碍，满载制动显著不同于空载；人员插入车间必须可检测。
运输能力要与收获节拍、通道和土壤承载配合。轻压实评价不仅看轮胎或履带名称，还要看实际轮迹、轴载、通过次数和含水条件。
验证与评价
先封闭场地空载与假负载，测试目标丢失、急停和坡道驻车，再进入固定田间通道。
关键指标：跟随距离、载荷与失联停车
按每次任务人工介入、运输损失和全流程工时评价，不以演示中能跟走作为完成。