SM-12-05 · 通用无人底盘与未来系统
多机协作与任务调度系统
研发概念工程分析稿协调种植、补给、喷施或运输机器的任务顺序，减少等待、重复进入和路线冲突。
工作原理与结构选择
任务队列、资源状态、区域占用与人工调度接口组合，各机器保留本地停车能力。
| 设计输入 | 记录要求 |
|---|---|
| 任务时长波动 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 充电补料 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 转弯道路 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 通信失效和人员接管 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
适配与容易失败的环节
全局计划可能因一车堵塞失效，调度系统应能撤销并重新分配；不能牺牲本地保护来追求总效率。
本组为GAKI系统工程构想，尚无本项目样机和现场验证。自动化能力分级表述，任务软件不能代替机械稳定性、现场监督和故障处理。
验证与评价
先在离线日志上回放，再用两机有限区域测试等待、重计划和断网恢复；记录基线人工调度。
关键指标：通道冲突、通信失效和作业效率
先解决实际瓶颈，机器数量增加前验证通信与道路容量。
本项为原创工程分析；本轮未收录可直接证明此设计性能的甘蔗试验。