SM-02-04 · 智能种植与补苗机械
单行小型仿形种植机
研发概念工程分析稿面向小地块，以较小转弯包络完成沟深控制和蔗段排布，为GAKI-P01概念路线提供工作单元。
工作原理与结构选择
单行开沟、平行连杆仿形、可视排种和可调覆土串联；先保留人工驾驶，用机械限位防止仿形机构过深切入。
| 设计输入 | 记录要求 |
|---|---|
| 最小地头尺寸 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 石块与土壤含水 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 配套牵引力 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 单行种箱装载及重心变化 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
适配与容易失败的环节
小型机并不必然低压实，窄轮高载也可能形成深轮辙。过度减重可能失去开沟稳定性，需要牵引与质量一同权衡。
种植设备的排种、开沟和覆土精度需要与种源活力、土壤水分和后续机械通道共同匹配。原厂能力与田间实际效率分开记录。
验证与评价
先做满载转弯与牵引测量，再在起伏短行记录沟深和排种；与相同种量人工种植比较出苗，不借大型机效率推算本机性能。
关键指标：地形跟随、牵引负荷、沟深一致性
采用可替换排种盒和沟深传感接口，优先实现可维护性；额定功率须依据测得阻力后确定。