SM-12-07 · 通用无人底盘与未来系统
机械故障预测与远程诊断
功能模块工程分析稿利用振动、温度、电流和维修记录发现异常趋势，减少关键作业期意外停机。
工作原理与结构选择
传感器、边缘记录、异常提示与维修工单关联；对刀具、轴承、泵分别建立基线。
| 设计输入 | 记录要求 |
|---|---|
| 运行转速负载 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 正常磨损 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 传感器安装 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 已确认故障样本 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
适配与容易失败的环节
土壤冲击与负载变化可产生类似故障信号，缺乏标注时不能输出精确剩余寿命。
本组为GAKI系统工程构想，尚无本项目样机和现场验证。自动化能力分级表述，任务软件不能代替机械稳定性、现场监督和故障处理。
验证与评价
在安全台架或历史故障记录上验证，田间统计误报、漏报和提前发现时间，保留人工检查结论。
关键指标：误报、漏报、停机时间与可维修性
先做状态监测和维护提示，预测寿命需有足够失效数据支持。
本项为原创工程分析；本轮未收录可直接证明此设计性能的甘蔗试验。