SM-06-06 · 生长期田间剥叶机械
干绿叶区分与作业高度控制
研发概念工程分析稿识别适合剥除的下部干叶区域，形成高度建议和禁入区，避免损伤有效绿叶。
工作原理与结构选择
可见光识别与几何测高结合，先由操作者确认边界，再控制升降；置信度低时抬离。
| 设计输入 | 记录要求 |
|---|---|
| 品种叶色 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 叶片衰老梯度 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 逆光和泥污 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 允许作业高度范围 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
适配与容易失败的环节
干绿过渡叶与病叶不能仅凭颜色判定，叶片重叠使地面测高偏差增大。不能机械套用固定月龄。
本组仅讨论仍在生长或收前站立的甘蔗。已砍蔗秆的脱叶设备另属收后处理，其效率不能移作田间生长期剥叶性能。
验证与评价
专家人工标注目标区域，分光照外部验证；先回放评估误剥风险，再在少量植株上受控执行并随访生长。
关键指标：误剥绿叶、保护生长点与误识别
先交付高度提示功能，达到误剥约束后再闭环控制。