SM-09-07 · 宿根保护与恢复机械
受控交通定位与压行报警
功能模块工程分析稿让种植、管理、收获和转运重复使用匹配通道，减少对蔗蔸与根区的直接碾压。
工作原理与结构选择
行中心图、轮距配置、定位质量和车辆姿态共同计算轮迹包络；压行风险提示可与限速联动。
| 设计输入 | 记录要求 |
|---|---|
| 各车轮距轮宽 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 地块边界 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 定位误差 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 拖挂侧偏 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
适配与容易失败的环节
自动转向不等于拖车不压行，横坡和铰接角会使后车偏移；湿土交通带也可能向根区传递应力。
宿根机械管理先找限制因素，再选择模块。修蔸、松土、移叶和补苗都可能带来二次扰动，应与不处理和当地常规管理比较。
验证与评价
现场测轮迹并叠加蔗行，比较常规与受控交通的压行比例、土壤状况和跨茬产糖。
关键指标：真实轮迹、行距轮距一致性
先统一农艺行距与机具配套，再投入定位系统；具体增益需本地对照。