SM-10-08 · 智能收获装备
收割机与转运车协同作业
研发概念工程分析稿协调收割机与转运车的相对位置和速度，减少等车、洒落及不必要交通。
工作原理与结构选择
共享有限的任务状态、相对距离和满载信号，保留两车独立停车能力；初版有人监督。
| 设计输入 | 记录要求 |
|---|---|
| 卸料口包络 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 车厢尺寸 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 制动差异 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 通信延迟和转弯 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
适配与容易失败的环节
两车导航各自准确仍可能对位错误，断联后动作不一致会造成碰撞或洒蔗。
收获需同时评价净蔗交付、含杂、损失、蔸损和后续萌发。既有原创机器以用户真实SW图纸为几何依据，本稿不虚构已经完成的装配。
验证与评价
先空载低速并行，再假负载转运，最后田间实测对位、洒落、接管和等待时间。
关键指标：卸料对位、协同通信与停车策略
作为系统调度问题验收，不只评价其中一辆车自动转向。