SM-02-08 · 智能种植与补苗机械
种植施肥铺管覆土联合作业机
整机类型工程分析稿在一遍行驶中完成种植配套作业，减少重复进地，同时保证每一环节都可以单独校准和检查。
工作原理与结构选择
开沟、布种、定位施肥、铺管、覆土分别驱动并建立同步逻辑；任一关键供料失效时标记异常区，必要时停机。
| 设计输入 | 记录要求 |
|---|---|
| 肥种隔离位置 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 管材弯曲半径与张力 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 土壤含水 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 各料箱补给节拍 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
适配与容易失败的环节
联合作业把多个故障集中在一台机上。管线受拉、肥料断流、覆土不足不能被机器前进掩盖，维修通道应独立保留。
种植设备的排种、开沟和覆土精度需要与种源活力、土壤水分和后续机械通道共同匹配。原厂能力与田间实际效率分开记录。
验证与评价
先分别标定各单元，再短距离联机，挖查肥、种、管实际位置；分别统计正常工作时间和因最慢环节造成的等待。
关键指标：各作业同步、堵塞和质量记录
只有联机总工时和农艺合格率同时有优势才扩展。ICAR沟植设备说明可作实例，不能照搬其沟深为当地处方。