SM-03-03 · 中耕除草与精准施肥
行内机械除草机器人
研发概念工程分析稿探索在蔗株之间机械去草，任务难点在于蔗芽、分蘖与杂草交叠时仍能避免误伤。
工作原理与结构选择
采用近距离识别、局部执行器和逐株禁入区；初版先生成建议动作供人工确认，再在隔离试验区执行。
| 设计输入 | 记录要求 |
|---|---|
| 真实株基轮廓 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 分蘖数量 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 定位误差 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 刀具停止距离 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
适配与容易失败的环节
识别率高但一次误伤可能毁掉蔗蔸。无法确定作物身份时不执行，不能把漏除与误伤等价处理。
本组主要为工程方案分析。处方来源、作物保护距离和实际执行量必须可核查；没有列出直接甘蔗试验的项目，不宣称已验证增产。
验证与评价
建立不同苗龄、泥污、遮挡的独立测试集；真实田块记录每次动作及结果，跟踪被触碰植株。
关键指标：蔗芽遮挡识别、误伤与纠错
目前列为研发概念。先以低损伤可行性验收，暂不承诺无人全田连续作业。
本项为原创工程分析；本轮未收录可直接证明此设计性能的甘蔗试验。