SM-05-05 · 精准农业无人机
RGB与多光谱巡田无人机
整机类型工程分析稿用RGB与多光谱影像识别缺株、长势差异和疑似异常区，为现场采样安排优先级。
工作原理与结构选择
规划重叠航线，进行辐射与几何校正，输出地块级影像和疑点列表；地面样点与影像同日或尽量接近。
| 设计输入 | 记录要求 |
|---|---|
| 光照变化 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 地面分辨率 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 品种苗龄 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 相机校准及定位精度 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
适配与容易失败的环节
阴影、土壤背景和水分都可能改变光谱；NDVI不能单独诊断病原，也不能直接确定补肥量。
无人机按构型、任务载荷和自动化程度分别归档。喷施、撒施、调查和运输不能仅凭同一品牌或相似外形视为兼容；所有参数注明地区和配置。
验证与评价
盲选验证样点，比较缺株实测和遥感结果；跨季节复测，报告漏掉的异常及误报比例。
关键指标：辐射校正、定位、地面验证
可选Mavic 3M等调查平台；它与喷施机承担不同任务，不能混算载荷能力。
背景资料：S04 · S05 · S06 · S15 · S16 · S17 · S18。这些资料不构成本项目已验证的证明。