SM-12-06 · 通用无人底盘与未来系统
甘蔗农场数字孪生与作业仿真
研发概念工程分析稿建立能与现场数据核对的农场及作业模型，用于比较路线、补给和设备配置。
工作原理与结构选择
地块、通道、任务、机器能力与天气窗口构成模型，参数带来源与版本，输出敏感性结果。
| 设计输入 | 记录要求 |
|---|---|
| 真实作业时间分布 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 地图精度 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 失败停机概率 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 季节窗口 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
适配与容易失败的环节
漂亮三维画面不保证模型准确，未经校准的模拟增产或亩效不能当试验数据。
本组为GAKI系统工程构想，尚无本项目样机和现场验证。自动化能力分级表述，任务软件不能代替机械稳定性、现场监督和故障处理。
验证与评价
用未参与调参的历史任务验证时间和等待预测，保留预测误差；再比较备选方案。
关键指标：模型校准、误差与可用决策价值
先制作可复算的简单模型，只有新增复杂度改善预测才扩展。
本项为原创工程分析；本轮未收录可直接证明此设计性能的甘蔗试验。