SM-12-01 · 通用无人底盘与未来系统
可换装多任务电驱底盘
研发概念工程分析稿为调查、喷施或轻载作业提供可换装底盘，减少重复购置，但各模块必须分别满足载荷与稳定性边界。
工作原理与结构选择
定义机械定位锁止、电源、通信、急停和模块识别接口；接错或未锁紧时禁止动作。
| 设计输入 | 记录要求 |
|---|---|
| 轮距地隙 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 电池容量 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 各模块质量重心 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 峰值功率和冷却 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
适配与容易失败的环节
底盘能走不代表装上液箱或高位剥叶头仍稳定；接口混用和模块识别错误会造成超载。
本组为GAKI系统工程构想，尚无本项目样机和现场验证。自动化能力分级表述，任务软件不能代替机械稳定性、现场监督和故障处理。
验证与评价
每种模块分别做满载制动、热平衡、倾覆边界评估和故障试验，保留配置唯一编号。
关键指标：模块接口、载荷、续航和维护
先支持两种需求接近的模块，验证共用价值后再扩展。
本项为原创工程分析；本轮未收录可直接证明此设计性能的甘蔗试验。