SM-07-08 · 田间感知与取样装备
机器人固定样段重复调查
研发概念工程分析稿对相同位置持续记录萌发、分蘖和封行，减少不同时点人为选样变化。
工作原理与结构选择
固定样段坐标、物理标记和视角模板并用；机器人定位到位后保存带时间戳的标准照片。
| 设计输入 | 记录要求 |
|---|---|
| 样段代表性 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 相机标定 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 作物生长后的视野变化 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 长期供电维护 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
适配与容易失败的环节
同一路线反复通过可能改变样段土壤，形成观察引入的干扰；必须设置通道与对照。
传感设备先提供可验证的观察资料。外观、热像、电导和锥入阻力各有解释条件，不能未经地面核查就直接生成诊断或处方。
验证与评价
人工核对重访位置和重复计数，统计跨时点同株匹配错误；记录机器人进入频次。
关键指标：同株匹配、重复测量与数据完整性
重点交付可比较的时间序列，而不是大量不可对齐的照片。
背景资料：S06。这些资料不构成本项目已验证的证明。