SM-12-02 · 通用无人底盘与未来系统
混合动力田间作业平台
研发概念工程分析稿在续航和持续动力需求较高的作业中比较发动机发电与电驱方案，研究能耗及维护折中。
工作原理与结构选择
动力源、发电储能、直流母线和行走作业负载分级管理，记录各环节能量。
| 设计输入 | 记录要求 |
|---|---|
| 任务功率谱 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 补能条件 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 发动机效率 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 电池允许倍率和冷却 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
适配与容易失败的环节
额定功率相加不等于持续可用功率，峰值叠加可能造成母线跌压与停机；排热与泥尘需验证。
本组为GAKI系统工程构想，尚无本项目样机和现场验证。自动化能力分级表述，任务软件不能代替机械稳定性、现场监督和故障处理。
验证与评价
用真实任务负荷回放测试油耗、电耗及热平衡，与纯机械或纯电方案按同工作量比较。
关键指标：实测作业循环、热管理与维护成本
先测功率谱再选系统容量，避免以混合动力名称直接声称节能。
本项为原创工程分析；本轮未收录可直接证明此设计性能的甘蔗试验。