SM-04-06 · 地面智能植保机械
视觉识草定点喷施系统
研发概念工程分析稿将识别结果转成单喷头或小分段动作，研究杂草稀疏条件下减少非目标喷施的可能。
工作原理与结构选择
相机、时间同步、定位补偿、阀组与实际流量记录连接，算法输出须经过作物保护区约束。
| 设计输入 | 记录要求 |
|---|---|
| 相机至喷头距离 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 处理和阀门延迟 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 地速 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 目标尺寸及药液特性 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
适配与容易失败的环节
离线识别准确不等于目标被喷中，转弯、颠簸和延迟误差会放大偏移；暂停时应防滴漏。
地面喷施既受机具通过性限制，也受冠层遮挡与靶标位置限制。先完成清水校准、分层沉积和非目标暴露调查，再开展合法的防治效果试验。
验证与评价
先用清水在人工标靶上测漏喷误喷，再对真实杂草测端到端防效；分田块外部验证。
关键指标：识别准确率与端到端漏喷误喷
将甘蔗本地适配列为研发任务，不能借其他作物商业识草技术宣称已验证。
背景资料：S03。这些资料不构成本项目已验证的证明。