SM-07-07 · 田间感知与取样装备
蔗株形态与倒伏扫描系统
研发概念工程分析稿量化蔗高、倾角和倒伏空间分布，为收获顺序和机具通过性评估提供资料。
工作原理与结构选择
多视角图像或点云扫描与地面基准配准，分别提取可见冠层和可确认的茎秆几何。
| 设计输入 | 记录要求 |
|---|---|
| 遮挡程度 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 风致摆动 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 传感器视角 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 地面高程 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
适配与容易失败的环节
冠层最高点不一定是茎长，重叠茎秆可能无法逐株分离；模型需输出无法判断的区域。
传感设备先提供可验证的观察资料。外观、热像、电导和锥入阻力各有解释条件，不能未经地面核查就直接生成诊断或处方。
验证与评价
人工样株量测株高倾角，在不同倒伏等级验证；把扫描结果与收获损失匹配，检验其实际预测价值。
关键指标：遮挡重建、真值样方与误差
先用于分区描述，逐株精确重建列为更高难度任务。
背景资料：S06。这些资料不构成本项目已验证的证明。