SM-01-07 · 种源与育苗装备
育苗盘搬运机器人
研发概念工程分析稿减少育苗盘往返搬运，保持批次位置可追踪，适用于通道规则且地面承载可靠的苗场。
工作原理与结构选择
提出托盘式搬运底座、机械定位、载荷检测及低速行走。以整托盘承托代替夹住穴盘软边，清洁路线与污物流向分别安排。
| 设计输入 | 记录要求 |
|---|---|
| 满盘质量 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 托盘挠度 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 通道最窄处 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 地面坡度及湿滑程度 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
适配与容易失败的环节
急停导致盘滑移、两盘黏连后误抓和错批入床是主要故障。需要载荷异常检测和每次搬运前后的批次核对。
种源质量、材料损伤、处理和育苗环境共同决定最终合格苗。机械化方案应按“合格活芽或合格苗”核算产出，不能只计算处理件数。
验证与评价
先使用等质量假负载测试转弯、制动与门槛，再搬运真实苗盘；记录每百次失败、盘体损坏和人工介入次数。
关键指标：抓取可靠性、清洗与交叉污染控制
在苗场物流清晰后部署。若人工主要耗时来自分散取放，先改通道与托盘标准比直接增加机器人更有效。