SM-03-01 · 中耕除草与精准施肥
视觉引导行间中耕机
研发概念工程分析稿在可通行苗期沿蔗行中耕，用横向修正减少靠近蔗苗的刀具偏移。适用于杂草较小且行中心可识别的工况。
工作原理与结构选择
摄像头估计行中心，侧移机构调整刀架，限深轮控制入土。导航建议与执行命令分开，视觉不可靠时抬刀。
| 设计输入 | 记录要求 |
|---|---|
| 行距与弯曲 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 苗高和遮挡 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 刀具宽度 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 侧移响应及地速 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
适配与容易失败的环节
叶影和杂草密集会改变行线，靠近蔗苗时必须保留实测安全余量；地速提高后执行滞后可能扩大伤苗。
本组主要为工程方案分析。处方来源、作物保护距离和实际执行量必须可核查；没有列出直接甘蔗试验的项目，不宣称已验证增产。
验证与评价
同地块随机比较人工驾驶、视觉辅助和人工除草，统计除草率、伤苗率、复发及人工小时。
关键指标：识行误差、伤苗率、除草率
先验证最差光照下的伤苗率，再追求幅宽和速度。
本项为原创工程分析；本轮未收录可直接证明此设计性能的甘蔗试验。