SM-06-03 · 生长期田间剥叶机械
高地隙跨行剥叶机
研发概念工程分析稿探索跨越一行或多行的剥叶布置，使作业头从两侧接近目标；是否值得采用取决于稳定性和通道。
工作原理与结构选择
高位门架承载、低位动力源与可退让双侧作业头组合，设计收拢运输状态和机械锁止。
| 设计输入 | 记录要求 |
|---|---|
| 成熟冠层外廓 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 轮距 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 满载重心高度 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 侧坡和地头空间 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
适配与容易失败的环节
提高离地间隙会增加侧倾敏感性，不能为了通过高蔗而忽略坡地制动和碰撞风险。
本组仅讨论仍在生长或收前站立的甘蔗。已砍蔗秆的脱叶设备另属收后处理，其效率不能移作田间生长期剥叶性能。
验证与评价
先计算并实测重心，使用受控载荷检查升降和侧向挠度，再在平地进行无接触通行，最后加入剥叶。
关键指标：重心、侧坡稳定、冠层通过性
把跨行方案作为平整规则地块的备选，未完成稳定性核验前不指定允许坡度。