本组仅讨论仍在生长或收前站立的甘蔗。已砍蔗秆的脱叶设备另属收后处理，其效率不能移作田间生长期剥叶性能。
SM-06-01
小拖拉机挂载田间剥叶机
在未砍倒的甘蔗上去除部分下部干叶，为田间管理和采收提供作业条件，须保留功能绿叶和完整茎芽。
SM-06-02
自走履带式田间剥叶机
将田间剥叶头与窄体自走平台集成，降低对拖拉机转弯空间的依赖，是GAKI-D01主研究路线。
SM-06-03
高地隙跨行剥叶机
探索跨越一行或多行的剥叶布置，使作业头从两侧接近目标；是否值得采用取决于稳定性和通道。
SM-06-04
窄行遥控剥叶机
面向窄行与不规则田块，以人工遥控判断局部蔗形，减少早期自动感知的复杂度。
SM-06-05
柔性剥叶元件与过载退让机构
研究能够剥离干叶而较少伤茎的接触元件，并在碰到硬物或大株丛时退让。
SM-06-06
干绿叶区分与作业高度控制
识别适合剥除的下部干叶区域，形成高度建议和禁入区，避免损伤有效绿叶。
SM-06-07
剥叶与碎叶条带还田联合作业机
让剥下的叶料进入预定条带或经适度处理还田，减少缠绕及后续机械堵塞。
SM-06-08
剥叶质量与后续生长监测系统
把当天作业质量与数周、数月后的植株反应连接，为剥叶是否值得推广提供证据。