无人机按构型、任务载荷和自动化程度分别归档。喷施、撒施、调查和运输不能仅凭同一品牌或相似外形视为兼容；所有参数注明地区和配置。
SM-05-01
多旋翼定量喷施无人机
在地面难以进入或作业窗口短的蔗田进行航线喷施。载荷、流量和航速是设备能力，实际沉积与防效是另一组指标。
SM-05-02
处方图变量喷施无人机
将经过地面确认的分区差异转换为施用处方，解决地图坐标、边界与实际喷洒的一致性。
SM-05-03
颗粒撒施无人机
利用撒播载荷执行颗粒肥或其他经许可材料分配，重点是横向均匀性和颗粒适配。
SM-05-04
天敌或生物防治材料投放无人机
探索将天敌或生防载体分布到目标区域，同时保护活性并控制落点。
SM-05-05
RGB与多光谱巡田无人机
用RGB与多光谱影像识别缺株、长势差异和疑似异常区，为现场采样安排优先级。
SM-05-06
热红外水分胁迫调查平台
利用冠层热信息辅助发现可能的水分异常，并与土壤和植株测量共同解释。
SM-05-07
固定翼或复合翼大范围测绘平台
为大面积蔗区采集测绘数据，利用航时优势覆盖分散地块，同时考虑起降与回收条件。
SM-05-08
补给运输与无人值守机巢系统
减少巡田与作业平台的补给等待，分别研究调查机机巢、物料运输和施用机补液，避免混为一项功能。