SM-05-02 · 精准农业无人机
处方图变量喷施无人机
功能模块工程分析稿将经过地面确认的分区差异转换为施用处方，解决地图坐标、边界与实际喷洒的一致性。
工作原理与结构选择
调查图、处方文件、飞行任务和执行日志共用地块编号；处方版本冻结后再下发，执行后叠加对比。
| 设计输入 | 记录要求 |
|---|---|
| 定位坐标系 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 栅格大小 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 最小可控分区 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 流量响应和航速 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
适配与容易失败的环节
航迹正确而喷幅跨界仍会误喷；处方导入成功不说明单位、坐标和剂量解释正确。
无人机按构型、任务载荷和自动化程度分别归档。喷施、撒施、调查和运输不能仅凭同一品牌或相似外形视为兼容；所有参数注明地区和配置。
验证与评价
用清水设计阶跃处方，在边界两侧布设接液点，检查实际切换距离；农艺效果另设统一合理剂量对照。
关键指标：处方配准、分区响应和执行记录
先做处方回放与小区水试，影像异常未经诊断不得自动生成加药方案。
背景资料：S04 · S05 · S06 · S15 · S16 · S17 · S18。这些资料不构成本项目已验证的证明。