SM-05-08 · 精准农业无人机
补给运输与无人值守机巢系统
研发概念工程分析稿减少巡田与作业平台的补给等待，分别研究调查机机巢、物料运输和施用机补液，避免混为一项功能。
工作原理与结构选择
采用独立停靠定位、载荷确认、补能接口和任务签收；涉及药液的补给系统另设清洗和泄漏检测。
| 设计输入 | 记录要求 |
|---|---|
| 机型兼容 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 剩余能源 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 载荷固定方式 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 地面人员与起降区分离 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
适配与容易失败的环节
调查机自动机巢不等于大型植保机可自动加药换电，运输装置也不当然适用于蔗苗或液体。
无人机按构型、任务载荷和自动化程度分别归档。喷施、撒施、调查和运输不能仅凭同一品牌或相似外形视为兼容；所有参数注明地区和配置。
验证与评价
先做地面无旋翼接口试验，再使用无危险模拟载荷检验停靠与故障中止，最后逐任务测试。
关键指标：任务载荷、补给兼容性与可靠性
先完成有人值守补给优化；无人值守能力需要独立的可靠性与运行条件证据。
背景资料：S04 · S05 · S06 · S15 · S16 · S17 · S18。这些资料不构成本项目已验证的证明。