SM-12-04 · 通用无人底盘与未来系统
空地协同巡检与作业系统
研发概念工程分析稿把空中快速调查与地面近距离核查、作业相结合，提高异常定位与处理效率。
工作原理与结构选择
统一地块坐标、疑点编号和任务状态，空中发现后分配地面验证，处理结果回写地图。
| 设计输入 | 记录要求 |
|---|---|
| 地图时效 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 定位误差 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 地面可达性 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
| 作业优先级规则 | 实测或取得原始资料后填写；不填估计值冒充实测。 |
适配与容易失败的环节
空中疑点可能是假异常，直接派机器施药会扩大误判；地面到达时作物状态也可能变化。
本组为GAKI系统工程构想，尚无本项目样机和现场验证。自动化能力分级表述，任务软件不能代替机械稳定性、现场监督和故障处理。
验证与评价
比较单独人工巡田与空地协同的发现时间、确认率和总成本，统计未能确认和重复任务。
关键指标：地理配准、任务分配和复查
闭环必须包括地面确认与复查，不能只把两张地图叠加就称协同。
本项为原创工程分析；本轮未收录可直接证明此设计性能的甘蔗试验。