GAKI-SM-U01 · 工程概念方案
调查与变量施用无人机系统
围绕商业飞行平台开发甘蔗调查—地面核验—处方—执行—复查流程。优先开展任务集成，不重复设计未经验证的飞行器。
| 必须取得的输入 | 内容 | 用途 |
|---|---|---|
| 商业平台 | 地区型号、电池、载荷、软件版本 | 确保参数来自同一配置 |
| 目标区域 | 边界、冠层高度、障碍和地面补给 | 形成任务条件 |
| 处方 | 坐标、单位、分区大小与审核记录 | 保证执行语义一致 |
总体方案
调查机采集RGB或多光谱，算法只提出疑点，现场抽样后形成处方。施用机读取已冻结版本并保存实际流量与轨迹。地面站统计飞行、补液、换电、清洗及等待时间。所有机型能力按附件兼容和地区版本登记，不把调查机巢当作植保补液站。
参数关系与可复算示例
水试流量Q=R×W×v÷600；定位与执行总时延导致的沿航向偏移d=v(m/s)×总时延(s)。处方分区不能细到小于实际喷幅与响应造成的空间混合尺度。
假设清水90 L/ha、有效喷幅6 m、速度18 km/h，需求流量16.2 L/min。假设总时延0.4 s、速度5 m/s，仅时延就产生2 m沿向偏移。该数字说明需实测边界响应，不是某品牌的实测误差。
模块与接口
| 模块 | 构成 | 核对重点 |
|---|---|---|
| 调查端 | 相机、定位与辐射校正 | 地面点位与采样时差 |
| 处方端 | 坐标单位、禁入区、版本 | 审核后冻结 |
| 执行端 | 兼容商业平台与任务载荷 | 不修改原安全保护 |
| 评价端 | 沉积、离靶、实效和全流程成本 | 原始记录可导出 |
主要失效与对策
| 失效 | 原因 | 应对 |
|---|---|---|
| 错误诊断 | 光谱异常原因多样 | 地面核验 |
| 边界错位 | 坐标解释或流量滞后 | 清水阶跃测试 |
| 虚高效率 | 不计补给换电等待 | 完整班次计时 |
试验安排
第一阶段仅调查并盲核疑点。第二阶段清水处方执行，在边界和冠层分层布点。第三阶段在当地允许方案内做农艺试验，以合理统一剂量作对照。每阶段独立保存失败和重飞记录。
进入下一阶段的条件
地图、任务和日志三者必须能相互追踪，实际剂量与边界误差经过独立采样；防效与节约结论需有田间对照。
交付数据格式、处方审核表和设备配置记录；不交付自制飞控、飞行器制造图或未经许可的应用方案。