地面喷施既受机具通过性限制，也受冠层遮挡与靶标位置限制。先完成清水校准、分层沉积和非目标暴露调查，再开展合法的防治效果试验。
SM-04-01
高地隙自走式喷杆机
在作物高度、行距和地块承载允许时提高地面喷施效率，重点是通行与实际沉积的一致性。
SM-04-02
窄体履带遥控植保机
为狭窄蔗行提供遥控喷施载体，减少人员直接进入湿滑或叶片密集区域。
SM-04-03
拖拉机挂载精准喷杆机
利用已有拖拉机增加流量反馈与分段控制，以较小改造投入改善喷施记录和均匀性。
SM-04-04
行间定向防飘移喷施机
将药液定向送至目标区域，减少非目标暴露，适合明确下层靶标或行间杂草的任务。
SM-04-05
可变高度喷杆与喷头控制系统
使喷头与目标保持合适距离，并在地形变化、转弯和分区边界及时调整。
SM-04-06
视觉识草定点喷施系统
将识别结果转成单喷头或小分段动作，研究杂草稀疏条件下减少非目标喷施的可能。
SM-04-07
冠层内侧向送风喷施平台
探索从侧面向密集冠层送液，改善单纯顶部喷施难以到达的位置。
SM-04-08
小地块自主植保机器人
让植保机器人在已测绘的小地块、明确边界和有人监督条件下完成重复路线。