传感设备先提供可验证的观察资料。外观、热像、电导和锥入阻力各有解释条件，不能未经地面核查就直接生成诊断或处方。
SM-07-01
蔗行导航与缺株调查车
沿固定蔗行重复调查缺株和苗情，为补苗与宿根保留提供空间资料。
SM-07-02
土壤分层自动取样车
按明确土层采集代表性土样，减轻重复取样劳动并保持样本身份可靠。
SM-07-03
土壤水分温度与EC传感网络
连续记录根区水温与电导变化，为灌溉管理和异常排查提供时间序列。
SM-07-04
土壤压实空间调查平台
把土壤阻力与轮迹位置结合，识别需要进一步调查的压实区域。
SM-07-05
虫情诱捕自动计数站
记录诱捕装置中的目标昆虫变化，辅助确定巡田时间与疑似热点。
SM-07-06
病害疑似点定位与采样辅助系统
把外观异常植株定位并组织取样，缩短现场调查与实验室检测之间的信息断裂。
SM-07-07
蔗株形态与倒伏扫描系统
量化蔗高、倾角和倒伏空间分布，为收获顺序和机具通过性评估提供资料。
SM-07-08
机器人固定样段重复调查
对相同位置持续记录萌发、分蘖和封行，减少不同时点人为选样变化。