本组主要为工程方案分析。处方来源、作物保护距离和实际执行量必须可核查;没有列出直接甘蔗试验的项目,不宣称已验证增产。
SM-03-01
视觉引导行间中耕机
在可通行苗期沿蔗行中耕,用横向修正减少靠近蔗苗的刀具偏移。适用于杂草较小且行中心可识别的工况。
SM-03-02
贴行定向除草机
清理靠近作物行边缘的杂草,减少行内漏除,同时保护蔗苗与表浅根。
SM-03-03
行内机械除草机器人
探索在蔗株之间机械去草,任务难点在于蔗芽、分蘖与杂草交叠时仍能避免误伤。
SM-03-04
精准深施肥机
把肥料送到经土壤与根系调查确定的位置,减少表面撒施位置不均的问题。深并非越深越好。
SM-03-05
处方图变量施肥机
把有农艺依据的分区施肥量转成可验证的排肥动作,并保存实际执行图。
SM-03-06
侧深施肥培土联合作业机
把侧施和培土同步完成,减少进地次数;培土程度需兼顾株基支撑、出苗与根区通气。
SM-03-07
喷施与机械除草协同平台
让机械作业处理易除区域,喷施处理机器难以接近的杂草,研究总投入和复发是否下降。
SM-03-08
蔗行杂草识别训练与标注系统
为蔗区识草设备建立可复用数据集,减少在示范田表现好、换地块后失效的问题。