Iowa State–Deere–CMU 3D产量测量与根切高度控制
美国2013–2019RESEARCH_AUTOMATION证据 D/AU1/U2
真实图片 / 原始电影 / 历史照片 / 专利图按证据账本管理；不使用AI图替代历史实机
关键事实 / 技术参数
- US10371561B2，合作单位Iowa State University Research Foundation、Deere & Company、Carnegie Mellon University
- 发明人Matthew J. Darr、Daniel Joseph Corbett、Herman Herman、Carlos Vallespi-Gonzalez、Bryan E. Dugas、Hernan Badino
- 使用3D传感器感知收割机升运器区域
- 建立3D地图并估算升运器上物料体积
- 同时服务产量测量与根切器高度控制研究
- 体现机器人感知技术开始进入甘蔗收割机
研发人员 / 机构
见原始档案；未核实名单不填。
田间地点 / 验证结果
暂无独立量化田间验证。
原始电影 / 历史照片 / 图纸
影像/图纸见原始来源。
技术标签
3D sensorelevator volumeyield measurementbasecutter heightCMU
R15证据成熟度
8/12 · 67% ｜ 来源权威 2/2 ｜ 实物媒体 0/2 ｜ 田间验证 1/2 ｜ 人物机构 2/2 ｜ 技术参数 2/2 ｜ 无人证据 1/2
R17深挖更新
类别适配成熟度：10/12 · 83%。本轮优先补充真实媒体、人物/机构、田间地点或量化结果。
证据边界
属于感知/产量/根切联合自动化研究，不是整机无人。