扫描激光甘蔗行低成本驾驶辅助系统
泰国2022AUTOMATION_FOUNDATION证据 A/BU1
真实图片 / 原始电影 / 历史照片 / 专利图按证据账本管理;不使用AI图替代历史实机
关键事实 / 技术参数
- 作者Pawin Thanpattranon、Sirisak Chertkiattipol、Watcharapol Chayaprasert、Wanrat Abdullakasim、Prathuang Usaborisut
- 使用扫描激光测距仪检测蔗沟/蔗行
- 第二组试验让拖拉机沿甘蔗行直线行驶,模拟收获作业
- 蔗沟检测最大误差约15.80–41.40 cm
- RMS误差约4.55–20.86 cm
- 研究认为进一步改进后可用于实际驾驶辅助
研发人员 / 机构
见原始档案;未核实名单不填。
田间地点 / 验证结果
暂无独立量化田间验证。
原始电影 / 历史照片 / 图纸
影像/图纸见原始来源。
技术标签
scanning laserrow detectiondriver assistanceRMSE 4.55-20.86 cm
R15证据成熟度
5/12 · 42% | 来源权威 1/2 | 实物媒体 0/2 | 田间验证 1/2 | 人物机构 1/2 | 技术参数 2/2 | 无人证据 0/2
R16类别适配成熟度
12/12 · 100% | 类别:PATENT_SUBSYSTEM。此评分只计算与该类档案相关的证据字段,历史/失败档案不会因缺少无人能力被错误扣分。
证据边界
属于低成本驾驶辅助,不是自主导航。
原始来源
https://li01.tci-thaijo.org/index.php/anres/article/view/257255