Terra 甘蔗田自主精准除草机器人
泰国2023FIELD_AUTONOMY证据 A/BU3/U4
关键事实 / 技术参数
- 由泰国NSTDA/MTEC与Mitr Phol Group合作开发
- 四轮独立驱动、四轮独立转向；轴距/轮距尺度约110 cm/90 cm
- 空载质量约310 kg，后部50 L除草剂药箱
- 1.90 m喷杆，19个喷头
- 最高田间速度约2 km/h，可连续作业超过4小时
- ROS/Linux控制，支持遥控与自主两种模式
- RTK GNSS + gyro + encoder融合定位
- 田间最大路径偏差0.092 m
- 前部3台相机进行绿色植株检测并控制定点喷施
- 现阶段视觉算法尚不能可靠区分甘蔗与杂草，团队计划引入CNN
研发人员 / 机构
见原始档案；未核实名单不填。
田间地点 / 验证结果
暂无独立量化田间验证。
原始电影 / 历史照片 / 图纸
影像/图纸见原始来源。
技术标签
RTK GNSSROS4WS/4WD310 kg50 L tank19 nozzles1.90 m boom0.092 m path error3 cameras
R15证据成熟度
9/12 · 75% ｜ 来源权威 1/2 ｜ 实物媒体 2/2 ｜ 田间验证 2/2 ｜ 人物机构 0/2 ｜ 技术参数 2/2 ｜ 无人证据 2/2
证据边界
这是真实甘蔗田自主地面机器人，但作业环节是除草/精准喷施，不是无人收割机。