甘蔗田履带机器人自主行间巡航
日本2025RESEARCH_PROTOTYPE证据 BU2/U3
真实图片 / 原始电影 / 历史照片 / 专利图按证据账本管理；不使用AI图替代历史实机
关键事实 / 技术参数
- 法政大学团队开发履带机器人甘蔗田自主导航系统
- 在实际甘蔗田验证机器人可逐行自主行驶并采集图像
- 同时研究甘蔗识别与茎径估计
- 自主导航部分取得实际田间成功
- 甘蔗识别与茎径估计精度仍未达到要求
- 2025论文作者：Shota Kikuchi、Tianhao Shen、Genci Capi（Hosei University）
- 田间试验确认履带机器人可自主逐行导航并同时采集图像；识别与茎径估计未达到要求精度
研发人员 / 机构
见原始档案；未核实名单不填。
田间地点 / 验证结果
暂无独立量化田间验证。
原始电影 / 历史照片 / 图纸
影像/图纸见原始来源。
技术标签
crawler robotrow-to-row navigationimage collectionsugarcane recognitionstem diameter estimation
R15证据成熟度
9/12 · 75% ｜ 来源权威 2/2 ｜ 实物媒体 0/2 ｜ 田间验证 2/2 ｜ 人物机构 2/2 ｜ 技术参数 2/2 ｜ 无人证据 1/2
证据边界
这是甘蔗田自主机器人，不是收割机，但对小型无人甘蔗底盘、行间导航和视觉识别具有直接参考价值。
原始来源
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2025/0/2025_2P1-D12/_article/-char/en