广西大学丘陵甘蔗机多传感在线自标定系统
中国2026AUTONOMY_FOUNDATION证据 D/AU1/U2
真实图片 / 原始电影 / 历史照片 / 专利图按证据账本管理；不使用AI图替代历史实机
关键事实 / 技术参数
- 广西大学专利/技术方案
- 发明人潘明璋、林科成、盖景尧、潘荥春、管伟、梁科、苏铁成、梁璐、杨启业、赵文豪
- 针对丘陵无人甘蔗收割长期运行中传感器姿态变化和参数漂移
- 融合几何、路径与作业状态一致性构建多维误差模型
- 依据路径执行偏差在线判断并更新传感器内外参
- 形成在线闭环迭代与安全控制
- 目标是提高丘陵自主作业长时间传感融合精度稳定性
研发人员 / 机构
见原始档案；未核实名单不填。
田间地点 / 验证结果
暂无独立量化田间验证。
原始电影 / 历史照片 / 图纸
影像/图纸见原始来源。
技术标签
multi-sensor calibrationhill autonomyparameter driftclosed loopGuangxi University
R15证据成熟度
4/12 · 33% ｜ 来源权威 1/2 ｜ 实物媒体 0/2 ｜ 田间验证 0/2 ｜ 人物机构 2/2 ｜ 技术参数 0/2 ｜ 无人证据 1/2
R18专项补强
类别适配成熟度：12/12 · 100%。R18针对原50–74%档案补充人物、田间实测、原图/论文图/专利图和量化参数。
证据边界
这是非常关键的长期无人运行基础技术，但仍是专利/算法系统，不是独立整机。