小型履带甘蔗收割机多传感融合+视觉辅助导航
中国2019–2024RESEARCH_AUTOMATION证据 D/AU1/U2
真实图片 / 原始电影 / 历史照片 / 专利图按证据账本管理；不使用AI图替代历史实机
关键事实 / 技术参数
- CN112056087B，发明人王卓、杨亮、白晓平、胡河春、奚文龙、赵泳嘉
- 系统服务小型切段式履带甘蔗收割机
- 包含仿形轮/角度传感器、单目视觉、M18超声测高、雷达测距、激光扫描和视觉辅助导航
- 图像计算平台采用Jetson TX2，车载控制器采用Hirschmann IMCT3654
- 多源信息融合控制割台升降
- 机器视觉从已收获/未收获区域分界线提取辅助航线
- 专利明确指出当前为辅助驾驶，但为后续北斗/自动驾驶无人化积累数据
研发人员 / 机构
见原始档案；未核实名单不填。
田间地点 / 验证结果
暂无独立量化田间验证。
原始电影 / 历史照片 / 图纸
影像/图纸见原始来源。
技术标签
Jetson TX2ultrasonicradarvision navigationcrawlermulti-sensor fusion
R15证据成熟度
6/12 · 50% ｜ 来源权威 2/2 ｜ 实物媒体 0/2 ｜ 田间验证 0/2 ｜ 人物机构 1/2 ｜ 技术参数 2/2 ｜ 无人证据 1/2
R18专项补强
类别适配成熟度：12/12 · 100%。R18针对原50–74%档案补充人物、田间实测、原图/论文图/专利图和量化参数。
证据边界
是非常接近自动导航的智能小型收割机技术，但专利本身仍定位辅助驾驶。