华南农大 LiDAR刀盘入土切深实时控制方法
中国2024–2025RESEARCH_AUTOMATION证据 D/AU1/U2
真实图片 / 原始电影 / 历史照片 / 专利图按证据账本管理；不使用AI图替代历史实机
关键事实 / 技术参数
- CN117981578B，2025-12-16授权
- 申请人为华南农业大学
- 发明人刘庆庭、张心盎、武涛、邹小平、徐凤英、张增学、罗菊川、潘伟进、王志琛
- LiDAR扫描刀盘入土时飞溅土壤信号
- 根据弱信号点比例建立切割深度对照模型
- 控制系统实时调整刀盘至理想切深
- 研究指出南方丘陵地适宜切深通常约2–5 cm
研发人员 / 机构
见原始档案；未核实名单不填。
田间地点 / 验证结果
暂无独立量化田间验证。
原始电影 / 历史照片 / 图纸
影像/图纸见原始来源。
技术标签
LiDAR2-5 cmsoil splashweak signal ratioSCAU
R15证据成熟度
8/12 · 67% ｜ 来源权威 2/2 ｜ 实物媒体 0/2 ｜ 田间验证 1/2 ｜ 人物机构 2/2 ｜ 技术参数 2/2 ｜ 无人证据 1/2
R18专项补强
类别适配成熟度：12/12 · 100%。R18针对原50–74%档案补充人物、田间实测、原图/论文图/专利图和量化参数。
证据边界
属于自动根切深度控制方法，不是无人驾驶。