甘蔗收割机除杂器自动控制 VUFMA-PID
中国2026RESEARCH_AUTOMATION证据 AU1/U2
真实图片 / 原始电影 / 历史照片 / 专利图按证据账本管理；不使用AI图替代历史实机
关键事实 / 技术参数
- Computers and Electronics in Agriculture 2026论文
- 作者Baocheng Zhou、Shaochun Ma、Wenzhi Li、Jinzhi Ma、Yansu Xie、Sha Yang
- 开发根据喂入量动态匹配除杂器转速的自动控制系统
- 提出VUFMA-PID控制方法
- 稳态响应时间较常规PID和模糊PID分别快0.32 s和0.26 s
- 自动模式平均功耗较人工和恒速分别降低17.44%和30.40%
- 平均含杂率4.00%，分别下降23.58%和10.71%
- 平均甘蔗损失1.89%，分别下降25.01%和28.52%
研发人员 / 机构
见原始档案；未核实名单不填。
田间地点 / 验证结果
暂无独立量化田间验证。
原始电影 / 历史照片 / 图纸
影像/图纸见原始来源。
技术标签
extractor controlVUFMA-PID4.00% impurity1.89% cane loss17.44% power reduction
R15证据成熟度
7/12 · 58% ｜ 来源权威 2/2 ｜ 实物媒体 0/2 ｜ 田间验证 1/2 ｜ 人物机构 1/2 ｜ 技术参数 2/2 ｜ 无人证据 1/2
R17深挖更新
类别适配成熟度：10/12 · 83%。本轮优先补充真实媒体、人物/机构、田间地点或量化结果。
证据边界
属于收割机除杂闭环自动控制，是无人收割机执行层基础，不等于无人驾驶。
原始来源
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0168169926000207