丘陵甘蔗收割机主动调平底盘
中国2026RESEARCH_AUTOMATION证据 A/BU1/U2
真实图片 / 原始电影 / 历史照片 / 专利图按证据账本管理；不使用AI图替代历史实机
关键事实 / 技术参数
- 研究开发主动液压调平与液压互联悬架组合底盘
- 横向稳态调平误差约0.10°，纵向约0.13°
- 不平地面田间条件下车身倾角保持在±2°内
- 研究验证丘陵收割机自动调平可显著改善安全与地形适应
- 论文发表于Smart Agricultural Technology 13 (2026), article 101706
- 复合模式采用主动调平+液压互联悬架（HIS），横向与纵向稳态误差分别0.10°和0.13°
- 不平田间条件下车身倾角保持在±2°以内，验证丘陵收割机自动调平的可行性
- 研究论文属于Smart Agricultural Technology，面向丘陵甘蔗收割机的主动液压调平与液压互联悬架组合
- 该成果更适合作为无人丘陵收割机底盘基础技术，而非整机无人等级证据
- 论文作者：Guang Liu、Tao Wu、Qingting Liu、Jigui Pang、Jinyou Zhang、Wei Pan、Xiaoping Zou
- Qingting Liu与Xiaoping Zou等作者关联华南农业大学；研究团队属于中国甘蔗收获机械智能控制研究体系
- 论文为开放获取Smart Agricultural Technology 2026年第13卷101706
- 田间不平地实测维持车身倾角在±2°内，复合调平模式横/纵稳态误差0.10°/0.13°
研发人员 / 机构
见原始档案；未核实名单不填。
田间地点 / 验证结果
暂无独立量化田间验证。
原始电影 / 历史照片 / 图纸
影像/图纸见原始来源。
技术标签
active levelinghydraulic interconnected suspensionhilly terrainrollover safetyfield test
R15证据成熟度
9/12 · 75% ｜ 来源权威 2/2 ｜ 实物媒体 0/2 ｜ 田间验证 2/2 ｜ 人物机构 2/2 ｜ 技术参数 2/2 ｜ 无人证据 1/2
证据边界
这是无人丘陵收割机的关键底盘子系统，而不是整机无人验证。
原始来源
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2772375525009372