无人甘蔗集中运输车导航控制专利
中国2026PATENT_CONCEPT证据 DP-CONCEPT
真实图片 / 原始电影 / 历史照片 / 专利图按证据账本管理；不使用AI图替代历史实机
关键事实 / 技术参数
- 面向田间甘蔗集中运输车辆无人导航与控制
- 系统包含数据采集处理、导航控制、底层硬件驱动和人机通信模块
- 采用扩展卡尔曼滤波与自适应PID
- 目标是适应窄地块和复杂地形，提高定位与运输安全
- 申请人为桂林理工大学南宁分校，申请号CN202511842348.X，2026-03-10公开
- 已公开发明人至少包括刘高鹏、黄胜，专利页面还列有8名其他发明人
- 传感器包括姿态、霍尔、速度等；导航采用扩展卡尔曼滤波融合多传感器状态估计
- 采用自适应PID进行路径跟踪；ESP8266-01S通过MQTT连接ONENET云平台进行远程监控
- 底盘采用无刷直流电机，电源由6×12 V铅酸电池串联形成72 V系统
- 公开发明人明确包括刘高鹏、黄胜，另有8名共同发明人
- 研发机构：桂林理工大学南宁分校
- 当前公开证据仍属于专利系统方案，没有找到实机田间量化验证，因此保留P-CONCEPT/无人运输专利概念等级
研发人员 / 机构
见原始档案；未核实名单不填。
田间地点 / 验证结果
暂无独立量化田间验证。
原始电影 / 历史照片 / 图纸
影像/图纸见原始来源。
技术标签
EKFadaptive PIDunmanned transportnarrow plotscomplex terrain
R15证据成熟度
7/12 · 58% ｜ 来源权威 1/2 ｜ 实物媒体 0/2 ｜ 田间验证 2/2 ｜ 人物机构 2/2 ｜ 技术参数 2/2 ｜ 无人证据 0/2
证据边界
属于无人运输关键专利，不是收割机，但与无人收割机组成完整田间协同链。