CN117981569B 激光雷达甘蔗收割机切割深度控制
中国2024–2026AUTOMATION_FOUNDATION证据 D/AU1
真实图片 / 原始电影 / 历史照片 / 专利图按证据账本管理；不使用AI图替代历史实机
关键事实 / 技术参数
- 华南农业大学申请
- 基于激光雷达探测甘蔗垄面与切割深度
- 结合液压控制装置自动调节刀盘高度
- 2024年公开，2026年授权
- 专利族引用了2015自动切深、2017 UWB地形跟随、2019自动仿形、2021智能监控等前序技术
- 发明人：刘庆庭、张心盎、武涛、邹小平、潘伟进、王志琛、徐鹏、李志昂、李桃；申请人为华南农业大学
- 2024-03-20申请，2024-05-07公开，2026-04-17授权为CN117981569B
- 系统由激光雷达、速度传感器、控制器、液压泵、电磁阀、升降油缸和刀盘组成
- 示例标定：行驶速度2.8–3.2 km/h时，弱信号点<5%判为未入土，5–15%偏浅，15–40%合适，>40%过深
- 控制器依据弱信号比例闭环控制割台升降，以减少高根茬和破头
研发人员 / 机构
见原始档案；未核实名单不填。
田间地点 / 验证结果
暂无独立量化田间验证。
原始电影 / 历史照片 / 图纸
影像/图纸见原始来源。
技术标签
LiDARcutting depthhydraulic controlterrain followingbasecutter automation
R15证据成熟度
6/12 · 50% ｜ 来源权威 2/2 ｜ 实物媒体 0/2 ｜ 田间验证 0/2 ｜ 人物机构 2/2 ｜ 技术参数 2/2 ｜ 无人证据 0/2
证据边界
这是无人收割机关键子系统专利，不等于整机无人化，但说明中国根切自动控制已经形成连续技术谱系。