三年收割机—田间转运车协同机动优化试验
巴西2022–2025COORDINATED_AUTOMATION证据 AU1/U2
真实图片 / 原始电影 / 历史照片 / 专利图按证据账本管理；不使用AI图替代历史实机
关键事实 / 技术参数
- UNESP团队在巴西糖厂农业地块连续3年采集机械化收获数据
- 研究harvester与infield wagon并行收获时的协同掉头和机动
- 提出Maneuver Simultaneity Index (MSI) 衡量两车协同性
- 对平地与坡地多种掉头模式进行比较
- 优化P-optimized方案显著减少机动时间
- 燃油消耗和运营成本随优化机动模式下降
- 研究证明协同调度对提高有效收获时间和减少土壤压实具有直接经济价值
研发人员 / 机构
- Lígia Negri Corrêa — UNESP：三年协同机动研究作者
- Rouverson Pereira da Silva — UNESP：三年协同机动研究作者
田间地点 / 验证结果
- Brazilian sugar mill fields · 3-year study ending 2025：harvester + infield wagon maneuver optimization；P-optimized reduced maneuver time/fuel/operating cost across terrain types
原始电影 / 历史照片 / 图纸
影像/图纸见原始来源。
技术标签
3-year studyinfield wagonMSImaneuver optimizationflat/sloped terrain
R15证据成熟度
5/12 · 42% ｜ 来源权威 1/2 ｜ 实物媒体 0/2 ｜ 田间验证 1/2 ｜ 人物机构 0/2 ｜ 技术参数 2/2 ｜ 无人证据 1/2
证据边界
是长期真实协同作业数据，但研究重点是机动优化，不是两车完全无人控制。
原始来源
https://repositorio.unesp.br/entities/publication/7550a571-3e1d-4055-a765-4cfc6d7c5090