8×4 重型甘蔗运输车模块化自主驾驶平台
巴西2025RESEARCH_AUTONOMY证据 AU3
真实图片 / 原始电影 / 历史照片 / 专利图按证据账本管理；不使用AI图替代历史实机
关键事实 / 技术参数
- IEEE Access 2025开放论文，面向甘蔗收获运输工况
- 作者Nouriandres Liborio Silva、André Mendes、Fabrizio Leonardi、Cirilo de Paula Silva、Edson Caoru Kitani、Leopoldo Rideki Yoshioka、Renato Camargo Giacomini
- 采用最小侵入drive-by-wire改装油门、制动、转向
- GNSS定位
- ROS2模块化架构
- 轻量化LiDAR+camera融合感知
- 在试验场使用气球车、假人和交通锥模拟田间障碍
- 直线场景横向RMSE低于0.5 m要求
研发人员 / 机构
见原始档案；未核实名单不填。
田间地点 / 验证结果
暂无独立量化田间验证。
原始电影 / 历史照片 / 图纸
影像/图纸见原始来源。
技术标签
8x4 truckdrive-by-wireGNSSROS2LiDAR-cameraRMSE <0.5m
R15证据成熟度
7/12 · 58% ｜ 来源权威 1/2 ｜ 实物媒体 0/2 ｜ 田间验证 2/2 ｜ 人物机构 1/2 ｜ 技术参数 2/2 ｜ 无人证据 1/2
证据边界
这是为甘蔗收获物流开发并实测的无人重卡平台，尚需更多真实甘蔗田长期运营证据。