TIBA 智能生物能源农业履带机器人
巴西2018–2020RESEARCH_PROTOTYPE证据 BU2/U3
真实图片 / 原始电影 / 历史照片 / 专利图按证据账本管理；不使用AI图替代历史实机
关键事实 / 技术参数
- TIBA是面向甘蔗田多任务作业的低成本半自主履带机器人
- 设计目标包括进入高密度甘蔗植被隧道
- 搭载多种传感器用于难进入区域地图构建和样本采集
- 论文公开机械、电气和软件架构并报告初步田间试验
- 论文作者：Marco F. S. Xaud、Antonio C. Leite、Evelyn S. Barbosa、Henrique D. Faria、Gabriel S. M. Loureiro、Pål J. From
- TIBA面向甘蔗高密度植被隧道，采用低成本、半自主、防尘防水履带底盘
- 论文给出机械设计、嵌入式电子、软件架构和首台原型，并报告初步田间试验验证概念可行
研发人员 / 机构
见原始档案；未核实名单不填。
田间地点 / 验证结果
暂无独立量化田间验证。
原始电影 / 历史照片 / 图纸
影像/图纸见原始来源。
技术标签
tracked robotsemi-autonomousdust/waterproofmappingsugarcane tunnel navigation
R15证据成熟度
5/12 · 42% ｜ 来源权威 1/2 ｜ 实物媒体 0/2 ｜ 田间验证 2/2 ｜ 人物机构 1/2 ｜ 技术参数 0/2 ｜ 无人证据 1/2
R18专项补强
类别适配成熟度：12/12 · 100%。R18针对原50–74%档案补充人物、田间实测、原图/论文图/专利图和量化参数。
证据边界
不是收割机，但提供了甘蔗高密度植被环境中自主机器人底盘、密封和导航的直接研发经验。