RTK-GPS 收割机—转运车同步协同原型
澳大利亚2010COORDINATED_AUTONOMY证据 AU2/U3
真实图片 / 原始电影 / 历史照片 / 专利图按证据账本管理；不使用AI图替代历史实机
关键事实 / 技术参数
- 研究由A.B. Ruxton与P.J. Grabau公开，面向澳大利亚甘蔗收获
- 目标是自动协调harvester与haul-out转运车辆的相对位置
- 采用RTK-GPS自动转向和厘米级定位
- 车间通信采用ad-hoc Wi-Fi网络
- 车载C#界面向操作员提供俯视位置关系
- 田间测试显示系统精度足以支持预期同步需求
- 后续阶段目标是自动调节收割机前进速度以保持稳定喂入量
研发人员 / 机构
- A.B. Ruxton — Australian sugar industry research：RTK协同研究作者
- P.J. Grabau — Australian sugar industry research：RTK协同研究作者
田间地点 / 验证结果
- Australian sugarcane field · 2010：RTK harvester-haulout synchronisation；in-field tests showed sufficient positioning accuracy for intended coordination
原始电影 / 历史照片 / 图纸
影像/图纸见原始来源。
技术标签
RTK-GPShaul-out syncWi-Firelative positionfield test
R15证据成熟度
4/12 · 33% ｜ 来源权威 1/2 ｜ 实物媒体 0/2 ｜ 田间验证 2/2 ｜ 人物机构 0/2 ｜ 技术参数 0/2 ｜ 无人证据 1/2
R16类别适配成熟度
10/14 · 71% ｜ 类别：AUTONOMY_MACHINE。此评分只计算与该类档案相关的证据字段，历史/失败档案不会因缺少无人能力被错误扣分。
R18专项补强
类别适配成熟度：11/14 · 79%。R18针对原50–74%档案补充人物、田间实测、原图/论文图/专利图和量化参数。
证据边界
已经达到真实田间协同自动化原型层，但仍包含操作员，不等同于完整无人收割车队。
原始来源
https://digit-uat.eurekamag.com/research/066/233/066233139.php