GAKI-AUTO-01 · 美国
Sabanto + John Deere 1590 无人免耕播种
已有农场作业案例（2025）
- 已查证资料
- Yirsa Farms 将 JD 5115M 拖拉机改装为自主平台，配套 15 英尺 JD 1590 免耕播种机；监测播种堵塞及液肥流量。
- 无人化程度
- 拖拉机加装自主作业系统；田间无人驾驶，作业流量监测。
- 与保护性耕作的关系
- 已明确配套免耕播种机，是本批最清楚的无人化与免耕结合案例。
19项装备 / 系统资料
13个来源国家
6张官方实拍配图
2026.09.27本轮资料核查日期
本批范围：全球代表性样本，包含直接相关作业、配套设备、有条件适用的平台，以及研发和历史机型。不是完整世界名录，也不是所有设备均已达到无人免耕作业。
国家按企业或技术起源归类，应用地点可能不同。专题包含 19 项设备与系统资料；机具百科主目录的 46 个条目单独统计。Sabanto 案例与现有 CAM-US07 关联。直接关联来源明确涉及免耕播种、覆盖作物管理或播撒用途；不代表整个农场已符合保护性耕作体系。
配套关联精准植保、低扰动除草或割草可服务相关体系，仍需农艺与田块适配。
有条件关联取决于机具、土壤扰动和残茬通过性；现有资料不足以认定为免耕设备。
技术参考可比较自主控制技术，但尚不作为保护性耕作核心案例。
没有匹配资料，请调整关键词或筛选条件。
GAKI-AUTO-02 · 荷兰
AgXeed AgBot T2 5 SERIES
官方供货产品；有作业案例
- 已查证资料
- 履带式自主农机平台。官方产品页展示冬季覆盖作物甩刀割草，以及其他耕整地组合。
- 无人化程度
- 规划路线后自主作业，平台监控；支持常用农具接口。
- 与保护性耕作的关系
- 覆盖作物割草可用于地表覆盖管理；该关联只适用于相应机具组合。
GAKI-AUTO-03 · 中国
DJI AGRAS T100 农业无人机
产品已供货（部分市场）；有覆盖作物示范公告
- 已查证资料
- 可执行喷洒和颗粒播撒。SaskSoil 发布 2026-07-13 加拿大农场活动公告，列出 T100 / T50 覆盖作物播撒演示。
- 无人化程度
- 飞手管理下按规划自主飞行；属于空中作业设备。
- 与保护性耕作的关系
- 支持覆盖作物空中补播，无需播种设备压过地面；公告证明用途安排，尚未获得该活动的成苗结果。
GAKI-AUTO-04 · 澳大利亚
SwarmFarm SwarmBot 自主作业平台
商业田间应用
- 已查证资料
- 官方应用包括识别杂草后的点喷，以及割草、切碎等任务。
- 无人化程度
- 地块内自主行驶及作业；可搭载不同作业模块。
- 与保护性耕作的关系
- 点喷可支持免耕地杂草控制；割草可支持果园地面覆盖管理。尚未据此确认其免耕播种能力。
GAKI-AUTO-05 · 巴西
Solinftec Solix 农业机器人
巴西与美国商业应用；新变体另有发布计划
- 已查证资料
- 巴西企业开发，在美国也有商业部署。2026-08 官方通报介绍现有 Solix 及自动补液；部分新型号仍属后续计划。
- 无人化程度
- 太阳能机器人自主巡田、识别并定点作业；配套补给系统。
- 与保护性耕作的关系
- 巡田和局部喷施可服务免耕体系的杂草与投入品管理，本身不承担免耕开沟播种。
GAKI-AUTO-06 · 挪威
Kilter AX-1 精准除草机器人
官方产品与客户应用资料
- 已查证资料
- AX-1 利用视觉和精确微滴施药控制杂草；官方说明涉及壬酸药剂。
- 无人化程度
- 自主行驶，视觉识别杂草后定点施药。
- 与保护性耕作的关系
- 无需机械翻动土壤的局部处理，可作为少扰动杂草管理环节；不应称为无药除草。
GAKI-AUTO-07 · 英国
Earth Rover CLAWS 光束除草机器人
2026 年试点农场项目
- 已查证资料
- CLAWS 将集中光能除草与巡田结合；官网正在介绍 2026 年试点参与计划。
- 无人化程度
- 自主导航与视觉识别，采用集中光能处理杂草。
- 与保护性耕作的关系
- 处理杂草时不依赖机械耕土，具有低扰动用途；尚不能据此证明覆盖残茬条件下的成熟效果。
GAKI-AUTO-08 · 中国
极飞 XAG R150（2022 款）
保留官方资料的既有型号；当前交付待核实
- 已查证资料
- 官方 2022 款产品资料介绍农业无人车的割草、植保与运输任务。
- 无人化程度
- RTK 路径作业与遥控模式；无人能力依任务配置。
- 与保护性耕作的关系
- 可研究果园生草覆盖管理和定点植保；没有证据将该型号直接列为免耕播种机。
GAKI-AUTO-09 · 新西兰
Robotics Plus Prospr
官方现行产品；联系入口转至 Yamaha Agriculture
- 已查证资料
- Robotics Plus 官网展示 Prospr 自主喷雾平台，并说明已加入 Yamaha Agriculture。
- 无人化程度
- 果园和葡萄园内自主行驶与精确喷施。
- 与保护性耕作的关系
- 可作为果园地表覆盖体系的植保装备；喷雾功能不等于免耕播种或覆盖作物割草能力。
GAKI-AUTO-10 · 丹麦
FarmDroid FD20
商业产品与客户应用
- 已查证资料
- 同一平台可完成播种及株间、行间机械除草；部分配置支持局部喷施。
- 无人化程度
- 太阳能自主机器人；记录种子坐标，按位置执行除草。
- 与保护性耕作的关系
- 精准机械作业有节省投入的价值，但会扰动局部土壤；目前资料不足以认定为秸秆覆盖免耕播种。
GAKI-AUTO-11 · 丹麦
Agrointelli ROBOTTI
有商业交付与应用记录
- 已查证资料
- 官方介绍其用于作物建植与田间管理，包括播种和除草等应用。
- 无人化程度
- 自主作业平台搭载农具，执行规划路线和田间任务。
- 与保护性耕作的关系
- 适用性由开沟器、播种机或除草工具决定；平台无人化不代表配套作业符合免耕要求。
GAKI-AUTO-12 · 美国
Aigen Element 系列
已有部署；X4 面向 2027 季扩展
- 已查证资料
- 2026-09-16 官方发布四臂 Element Gen 2 X4：已有选择性部署，面向 2027 季推广；其他臂数版本仍保留。
- 无人化程度
- 太阳能机器人自主行驶，通过视觉控制机械除草机构。
- 与保护性耕作的关系
- 局部机械去草可能减少大面积耕作，但仍扰动土壤；需评估是否适应保留秸秆的农田。
GAKI-AUTO-13 · 日本
Kubota 久保田 MR 系列机器人拖拉机
近旁监视机型已售；远程监视新机计划 2027-04 上市
- 已查证资料
- 2026-08-06 官方公告区分已销售的近旁监视无人拖拉机与拟于 2027 年在日本推出的新版本。
- 无人化程度
- 现有型号需现场目视监视；新远程监视版本为后续产品。
- 与保护性耕作的关系
- 可作为免耕或少耕农具的动力平台候选，但需验证具体兼容组合；旋耕示范不能作为免耕证据。
GAKI-AUTO-14 · 日本
Yanmar 洋马 YT4R / YT5R 机器人配置
官方供货机型；近距离监视条件
- 已查证资料
- YT488R、YT498R、YT4104R、YT5114R 系列包含机器人与自动驾驶不同配置，具有直行、转弯及机具动作自动控制。
- 无人化程度
- 机器人配置可无人行驶；使用者须近距离监视。Auto 配置仍须有人乘坐。
- 与保护性耕作的关系
- 适用性取决于所带农具；现有产品页不能证明其已配套秸秆覆盖免耕播种。
GAKI-AUTO-15 · 德国
KRONE / LEMKEN Combined Powers VTE 3.0
联合研发与田间展示
- 已查证资料
- Combined Powers 项目发展自主农机平台，官方展示农具联控、耕作及牧草作业。
- 无人化程度
- 自主动力单元和农具协同控制作业过程。
- 与保护性耕作的关系
- 需要按具体机具判断少扰动与覆盖物保留；不能把全部自主耕整地列为保护性耕作。
GAKI-AUTO-16 · 德国
HORSCH Gantry 自主播种研究
2022 年研发资料；当前供货未核实
- 已查证资料
- HORSCH 官方采访介绍 Gantry 机器人化研究，并讨论巴西免耕及覆盖作物背景下的技术需求。
- 无人化程度
- 自主化宽幅播种平台的研发与试验。
- 与保护性耕作的关系
- 研究方向与免耕种植有关，但资料不构成成熟量产交付或全部农艺效果的证明。
GAKI-AUTO-17 · 法国
Naïo ORIO（历史机型）
已停止制造销售；官方称自 2026-06-15 起不再提供工厂支持
- 已查证资料
- 官方保留 ORIO 技术与媒体页面，同时明确停止制造、销售及工厂支持的状态。
- 无人化程度
- 既有自主田间平台，可配播种和机械除草工具。
- 与保护性耕作的关系
- 机械除草与播种可供技术比较；无充分证据将其归为免耕播种机。
GAKI-AUTO-18 · 加拿大
DOT / Raven OMNiPOWER 3200
2021–2022 年平台资料；当前新机供货未核实
- 已查证资料
- DOT 起源于加拿大；被 Raven 收购后发展为 OMNiPOWER，官方于 2022 年发布 3200 更新。
- 无人化程度
- 无人动力平台搭载适配的播种、喷施等机具。
- 与保护性耕作的关系
- 有无人播种平台研究价值，但保护性耕作属性必须落实到播种单元和实际田块。
GAKI-AUTO-19 · 美国
John Deere 自主耕作系统（9RX 展示）
所查加拿大页面仍标注 Coming Soon
- 已查证资料
- 官方页面展示自主 9RX 配耕作机具、摄像头感知、障碍通知和移动端监控，并表示订单将开放。
- 无人化程度
- 视觉感知及远程监控下的自主田间耕作。
- 与保护性耕作的关系
- 用作无人控制技术对照；全幅耕土和深松不能直接当作免耕案例。该条不计入保护性耕作核心案例。
设备对照表
对照表与上方筛选同步；点击编号可回到详情。
| 编号 | 国家 | 设备 / 系统 | 关联程度 | 应用阶段 | 无人化程度 |
|---|---|---|---|---|---|
| GAKI-AUTO-01 | 美国 | Sabanto + John Deere 1590 无人免耕播种 | 直接关联 | 已有农场作业案例（2025） | 拖拉机加装自主作业系统；田间无人驾驶，作业流量监测。 |
| GAKI-AUTO-02 | 荷兰 | AgXeed AgBot T2 5 SERIES | 直接关联 | 官方供货产品；有作业案例 | 规划路线后自主作业，平台监控；支持常用农具接口。 |
| GAKI-AUTO-03 | 中国 | DJI AGRAS T100 农业无人机 | 直接关联 | 产品已供货（部分市场）；有覆盖作物示范公告 | 飞手管理下按规划自主飞行；属于空中作业设备。 |
| GAKI-AUTO-04 | 澳大利亚 | SwarmFarm SwarmBot 自主作业平台 | 配套关联 | 商业田间应用 | 地块内自主行驶及作业；可搭载不同作业模块。 |
| GAKI-AUTO-05 | 巴西 | Solinftec Solix 农业机器人 | 配套关联 | 巴西与美国商业应用；新变体另有发布计划 | 太阳能机器人自主巡田、识别并定点作业；配套补给系统。 |
| GAKI-AUTO-06 | 挪威 | Kilter AX-1 精准除草机器人 | 配套关联 | 官方产品与客户应用资料 | 自主行驶，视觉识别杂草后定点施药。 |
| GAKI-AUTO-07 | 英国 | Earth Rover CLAWS 光束除草机器人 | 配套关联 | 2026 年试点农场项目 | 自主导航与视觉识别，采用集中光能处理杂草。 |
| GAKI-AUTO-08 | 中国 | 极飞 XAG R150（2022 款） | 配套关联 | 保留官方资料的既有型号；当前交付待核实 | RTK 路径作业与遥控模式；无人能力依任务配置。 |
| GAKI-AUTO-09 | 新西兰 | Robotics Plus Prospr | 配套关联 | 官方现行产品；联系入口转至 Yamaha Agriculture | 果园和葡萄园内自主行驶与精确喷施。 |
| GAKI-AUTO-10 | 丹麦 | FarmDroid FD20 | 有条件关联 | 商业产品与客户应用 | 太阳能自主机器人；记录种子坐标，按位置执行除草。 |
| GAKI-AUTO-11 | 丹麦 | Agrointelli ROBOTTI | 有条件关联 | 有商业交付与应用记录 | 自主作业平台搭载农具，执行规划路线和田间任务。 |
| GAKI-AUTO-12 | 美国 | Aigen Element 系列 | 有条件关联 | 已有部署；X4 面向 2027 季扩展 | 太阳能机器人自主行驶，通过视觉控制机械除草机构。 |
| GAKI-AUTO-13 | 日本 | Kubota 久保田 MR 系列机器人拖拉机 | 有条件关联 | 近旁监视机型已售；远程监视新机计划 2027-04 上市 | 现有型号需现场目视监视；新远程监视版本为后续产品。 |
| GAKI-AUTO-14 | 日本 | Yanmar 洋马 YT4R / YT5R 机器人配置 | 有条件关联 | 官方供货机型；近距离监视条件 | 机器人配置可无人行驶；使用者须近距离监视。Auto 配置仍须有人乘坐。 |
| GAKI-AUTO-15 | 德国 | KRONE / LEMKEN Combined Powers VTE 3.0 | 有条件关联 | 联合研发与田间展示 | 自主动力单元和农具协同控制作业过程。 |
| GAKI-AUTO-16 | 德国 | HORSCH Gantry 自主播种研究 | 有条件关联 | 2022 年研发资料；当前供货未核实 | 自主化宽幅播种平台的研发与试验。 |
| GAKI-AUTO-17 | 法国 | Naïo ORIO（历史机型） | 有条件关联 | 已停止制造销售；官方称自 2026-06-15 起不再提供工厂支持 | 既有自主田间平台，可配播种和机械除草工具。 |
| GAKI-AUTO-18 | 加拿大 | DOT / Raven OMNiPOWER 3200 | 有条件关联 | 2021–2022 年平台资料；当前新机供货未核实 | 无人动力平台搭载适配的播种、喷施等机具。 |
| GAKI-AUTO-19 | 美国 | John Deere 自主耕作系统（9RX 展示） | 技术参考 | 所查加拿大页面仍标注 Coming Soon | 视觉感知及远程监控下的自主田间耕作。 |
收录口径与阅读说明
依据 FAO 保护性农业原则，判断重点为少扰动或免耕、持续有机覆盖和作物多样化。设备只承担其中部分作业；本目录的关联分类是基于来源的编辑判断，不是产品认证。
“无人”按具体工作模式记录：近旁监视、远程监控、飞手管理，以及地块内自主作业分别说明。自主设备仍涉及准备、补给、转场和异常处理；普通自动导航或有人智能机具不单独当作无人设备收录。
媒体记录：6 张实拍配图来自官方资料，Sabanto 配图复用现有目录已收录图片；其他条目附官方图文或媒体入口。2 项附官方页面所链影片，可点击在线观看。影片从原始发布页面观看。配图来源保留在资料导出字段中；图片与影片权利归原作者或发布方所有。
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