Sabanto 的 Yirsa Farms 案例把旧拖拉机、免耕条播机和自主控制系统组合起来，展示智能化怎样加装到既有农机。
Sabanto；原发布方图片，未声明开放许可。 图片出处 ↗ · 完整图片记录
结构原理示意
图解：田界内规划往返路线；行驶控制和播种流量监测分属两个任务，并保留人工监督与接管。
厂家 2025 年公开系统设计案例
控制重点：自主行驶＋播种与施肥流量监测
原始资料与实物图片 ↗智能系统怎样工作
案例采用 2013 年 John Deere 5115M 拖拉机和 2008 年、15 ft 幅宽的 John Deere 1590 免耕播种机。自主改装承担行驶控制，配套种流堵塞监测与液肥流量监测，帮助发现机具工作异常。
为什么与保护性耕作有关
1590 的免耕开沟系统使本案例具有直接的少扰动播种关联。新增价值在机组控制与作业监测，不是发布一种新的 1590 排种器；条播计量也不能称作逐粒精量播种。
参数与配置边界
| 条目性质 | 自主作业改装案例 |
|---|---|
| 时间与阶段 | 厂家 2025 年公开系统设计案例 |
| 控制对象 | 自主行驶＋播种与施肥流量监测 |
| 基础机组 | 115 hp 拖拉机；15 ft 播种机约 4.57 m。 |
| 资料阶段 | 2025-07-22 系统设计文章，不是本地无人监管交付承诺。 |
田间核对三件事
- 核对田界、路线、障碍处理和人工接管程序。
- 用种箱余量、种流与实际播种带交叉确认，行驶完成不等于播种成功。
- 保留清茬、入土与闭沟检查，不能只核对导航轨迹。
English summary
A 2025 Sabanto case combines an older 115 hp tractor and 15 ft John Deere 1590 no-till drill with autonomous controls and flow monitoring. This is a retrofit system case, not a new drill model or evidence of unrestricted unattended operation.
一手资料
关联旧条目：John Deere 1590