POWER · CFD · FULL-BIN CG

R18 功率—风道CFD—满载叶仓重心联合计算

重要：风道压升500/800/1200 Pa、效率0.66以及液压120–200 bar、20–40 L/min均为设计扫描情景，不是现有商品机实测参数。最终样机必须以CFD、风机曲线、液压回路和整机质心实测重新选型。

一、0.15 m²风道名义筛选

风速 m/s	流量 m³/s	压升 Pa	筛选轴功率 kW
14	2.1	500	1.591
14	2.1	800	2.545
14	2.1	1200	3.818
16	2.4	500	1.818
16	2.4	800	2.909
16	2.4	1200	4.364
18	2.7	500	2.045
18	2.7	800	3.273
18	2.7	1200	4.909

三档截面0.12/0.15/0.18 m²与14/16/18 m/s组合对应流量约1.68–3.24 m³/s；按本轮筛选条件，轴功率约1.27–5.89 kW。

压力 bar	流量 L/min	马达机械输出 kW	泵侧输入 kW
120	20	3.4	4.706
120	30	5.1	7.059
120	40	6.8	9.412
160	20	4.533	6.275
160	30	6.8	9.412
160	40	9.067	12.549
200	20	5.667	7.843
200	30	8.5	11.765
200	40	11.333	15.686

此表适用于横向输送、hood、压实/卸料等模块的早期筛选。若主风机由同一液压系统驱动，不能把风机轴功率与泵输入功率重复相加。

k=m_bin/(M+m_bin)，实际重心位移=k × 叶仓质心相对原整机质心的偏移。

叶仓 m³	载荷情景	叶料 kg	基准整机 kg	位移系数 k
0.5	loose	40.0	3000	0.013158
0.5	loose	40.0	5000	0.007937
0.5	loose	40.0	8000	0.004975
0.5	compressed_high	115.5	3000	0.037073
0.5	compressed_high	115.5	5000	0.022578
0.5	compressed_high	115.5	8000	0.014232
0.8	loose	64.0	3000	0.020888
0.8	loose	64.0	5000	0.012638
0.8	loose	64.0	8000	0.007937
0.8	compressed_high	184.8	3000	0.058026
0.8	compressed_high	184.8	5000	0.035643
0.8	compressed_high	184.8	8000	0.022578
1.2	loose	96.0	3000	0.031008
1.2	loose	96.0	5000	0.018838
1.2	loose	96.0	8000	0.011858
1.2	compressed_high	277.2	3000	0.084584
1.2	compressed_high	277.2	5000	0.052528
1.2	compressed_high	277.2	8000	0.03349

例如1.2 m³高压实叶料277.2 kg安装在3,000 kg基准整机上，k≈0.0846；若叶仓质心横向偏置0.8 m，仅叶料本身会使整机横向质心移动约67.7 mm。仓体、输送机和液压件还需另算。

对丘陵/小型无人平台，优先研究0.5 m³低位叶仓＋中等风量/压力情景；0.8 m³作为中档；1.2 m³高压实方案只有在结构强度、制动、转向和满仓质心全部通过后再进入样机。