INTELLIGENT RESIDUE MANAGEMENT
智能可控清选与按区域残叶管理技术路线
说明：本页把已经商品化的系统、公开专利和科研成果进行技术体系化比较；最后的“闭环架构”属于综合技术路线，不代表某一台现有商品机。
一、已商品化的闭环清选
SmartClean
光学监测蔗流与杂质，同时监测主排杂器蔗段损失和残叶排放，根据目标值自动寻找主风机转速。
AntiVortex
通过风机和气流结构改善杂质排出、蔗段损失与能耗；副排杂hood还可定向排放。
二、正在形成的智能控制能力
| 层级 | 可用技术 | 控制目标 |
|---|---|---|
| 感知 | 立体视觉、残叶检测、红外水分、液压压力/流量、风机转速、振动、田块生物量/土壤/光谱 | 知道喂入多少、叶有多少、损失多少、风机是否健康、田块需要留多少叶 |
| 状态估计 | 喂入量估算、蔗段/杂质识别、风机不平衡诊断、残余物属性分析 | 形成实时机器与物料状态 |
| 执行 | 风机转速、叶片攻角、补气喷嘴、hood方向、粉碎/分布机构 | 改变清选强度和残叶落点 |
| 田块决策 | 地理位置、土壤、水分、坡度、生物量和目标未来状态 | 按区域决定保留、移行、粉碎、回收比例 |
| 质量闭环 | 蔗段损失、杂质率、残叶排出、燃油/功率、后续覆盖状态 | 不断修正控制参数 |
三、下一代甘蔗收割机闭环架构
可形成“田块处方图 → 实时物料感知 → 清选强度控制 → 残叶方向/比例控制 → 作业后覆盖验证 → 下一行/下一地块自适应”的闭环。目标不再只是把叶吹掉，而是根据土壤保护、宿根萌发、饲料/能源回收和运输成本决定残叶去向。