GAKI TECHNICAL SYNTHESIS · NOT A COMMERCIAL MACHINE
未来智能甘蔗叶管理收割机：五闭环功能架构
证据边界：SmartClean、CH960精准技术、Austoft 9000 AFS/AccuGuide等为已商品化技术；Case 7700产量监测与UAV行向识别属于科研验证；下述五闭环架构是GAKI综合研发方案，不代表市场上已有一台机器同时具备全部功能。
闭环1：导航与地形
GNSS/RTK自动导向 + 行向视觉/UAV修正 + 扶蔗器仿形 + 底切高度自动控制。输出是路径、速度、割台/底切高度和压蔗/伤蔸风险。
闭环2：喂入、产量与作物流
融合质量流量、光学蔗流、液压压力/流量、CAN发动机参数、速度和GPS，实时形成t/h、t/ha、喂入波动和空间产量图。
闭环3：清选质量
实时监测trash、主排杂器蔗段损失、残叶排放、水分和风机状态，自动调节风机转速、叶片攻角、补气喷嘴和排杂hood，使“清洁度—损失—能耗”保持动态最优。
闭环4：残叶去向
根据处方图与实时物料状态，在全量覆盖、薄层覆盖、行间移叶、粉碎、定向排放和回收之间切换。未来机具应把“清选器”升级为“残叶分配器”。
闭环5：作业后验证
用无人机/机器视觉覆盖率图、产量图、燃油图、宿根萌发、土壤水分/侵蚀和后续产量验证处方效果，并回写下一轮参数。
决策层
| 输入 | 典型判断 | 可能输出 |
|---|---|---|
| 坡度/侵蚀风险高 | 优先土壤保护 | 提高留叶比例，减少外运 |
| 行顶覆盖过厚、宿根萌发风险 | 降低蔗蔸上方覆盖 | 移叶到行间或局部粉碎 |
| 高trash、低蔗段损失 | 清选仍有余量 | 提高风机/气流强度 |
| 蔗段损失上升 | 清选过强 | 降低风机或改变攻角/喷嘴 |
| 可回收干叶多、地块允许移除 | 资源化收益高 | 定向排放/搂集/回收 |
| 风机振动异常 | 设备健康风险 | 降额、报警、安排维护 |