FIVE-MODE MECHANICAL ARCHITECTURE
未来智能甘蔗叶管理收割机：留、移、碎、排、收五模式机械执行架构
证据边界：本页组合多个已公开专利与历史/现代机械路线形成系统架构。每个模块均标明来源，但“五模式集成整机”属于GAKI技术综合，不代表市场上已有完全相同的商品机。
| 模式 | 机械实现 | 已有证据 |
|---|---|---|
| 留 | 主排杂hood转离回收入口，叶料直接落回地面；结合可控hood方向决定落点/覆盖带。 | US20250318472A1；US10076076B2 |
| 移 | 可旋转hood定向向一侧/行间排料；或旋转筛＋刮板把较完整叶料沉积成窄带。 | US10076076B2；US9119346B2 |
| 碎 | 在extractor/回收路径加入residue shredder；根据回收密度或还田需要选择是否粉碎。 | US20250318472A1及既有Deere叶料粉碎专利 |
| 排 | hood旋转环＋液压/电驱动，配合气流出口几何和智能控制，把残叶排向指定方向。 | US10076076B2、SmartClean/AntiVortex相关体系 |
| 收 | 方案A：hood对准collection chamber，叶料沉降到升运器后与蔗段共同运输；方案B：旋转筛截叶后落入独立接收器；方案C：田间不清选，统一送集中除杂站。 | US20250318472A1；US9119346B2；US20250127094A1 |
推荐模块化机械链
主排杂器 → 可选粉碎器 → 360°/可控hood → 三通式叶料路径（地面/窄带/收集腔） → 可选独立横向输送或机载叶料仓 → 满仓后卸入专用运输车；对丘陵/小地块则可切换为“田间保留或移行”，不强制回收。
中国分布式路线
对于割铺机或小型山地机械，可采用“田间只完成切割/集运 → 集中点薄层喂入 → 风选/筛分 → 净蔗、碎蔗、嫩梢、干叶、泥砂五流分选”。US20250127094A1提供了“多台田间运输设备共享集中式trash separator”的国际专利证据，可与中国已有固定除杂站体系对照研究。
下一阶段工程问题
需要继续解决叶料通道堵塞、湿叶粘附、回收容积、独立叶仓重量、风机与回收系统能耗、坡地重心、hood切换可靠性，以及回收叶料中碎蔗夹带率等问题。